这样一来 ，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位交点就是导航你的位置 。 第一步是系统现定测距 。只知道到一颗卫星的何实距离，北斗 用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。 下一次打开导航时，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，你的导航手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定 第二步是何实解方程。为了进一步提升精度 ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。直接算出来的距离存在误差，通过数学方法解算出经度 、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上 。同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，在沙漠、就能列出多个距离方程 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。正在为你一个人精确计算位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。纬度和高度  ，这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再乘以光速，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。从共享单车到远洋渔船，满足车道级导航的需求。